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　　德国库伯勒KUBLER旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式德国库伯勒KUBLER旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）东莞**库伯勒德国KUBLER旋转编码器。

　　详细介绍

　　分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指德国库伯勒KUBLER旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的德国库伯勒KUBLER旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不*可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

　　德国库伯勒KUBLER旋转编码器形式分类

　　有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：东莞**库伯勒德国KUBLER旋转编码器光电式、磁电式和触点电刷式。

　　按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和**式两类。

　　增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。东莞**库伯勒德国KUBLER旋转编码器这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

　　这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了**编码器的出现。

　　**型旋转光电编码器，因其每一个位置****、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

　　德国库伯勒KUBLER旋转编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的**的2进制编码（格雷码），这就称为n位**编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

　　**编码器由机械位置决定的每个位置的**性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　由于**编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。**型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，**编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的**型编码器串行输出zui常用的是SSI（同步串行输出）。

　　德国库伯勒KUBLER旋转编码器工作原理

　　由一个中*有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

　　德国库伯勒KUBLER旋转编码器注意事项

　　德国库伯勒KUBLER旋转编码器安装

　　安装时不要给轴施加直接的冲击。

　　编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。

　　轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

　　不要将德国库伯勒KUBLER旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。

　　德国库伯勒KUBLER旋转编码器振动

　　加在德国库伯勒KUBLER旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

　　关于配线和连接

　　误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：

　　配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

　　若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的*性等。

　　若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。

　　延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。

　　为了避免感应噪声等，要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

　　电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。

　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。