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　　德国KUBLER光电编码器

　　库伯勒KUBLER光电编码器产品推荐

　　可设定下列参数：

　　事件模式。

　　包含上限和下限以及相应输出状态的一个工作区。

　　多种 PDO 映射，如位置、速度、工作区状态。

　　扩增的位置传感失效管理。

　　带有总线可视化显示屏的用户接口和以两种颜色显示错误状态的 1 个

　　LED 指示灯。

　　客户指定的内存--16 字节。

　　客户指定的协议。

　　“以看门狗 （Watchdog） 形式控制的"设备。

　　【详细说明】

　　库伯勒KUBLER光电编码器产品推荐

　　CANopen 编码器协议 DS406 V3.2

　　可设定下列参数：

　　事件模式。

　　包含上限和下限以及相应输出状态的一个工作区。

　　多种 PDO 映射，如位置、速度、工作区状态。

　　扩增的位置传感失效管理。

　　带有总线可视化显示屏的用户接口和以两种颜色显示错误状态的 1 个

　　LED 指示灯。

　　客户指定的内存--16 字节。

　　客户指定的协议。

　　“以看门狗 (Watchdog) 形式控制的”设备。

　　CAN 总线连接

　　CANopen 编码器配备了各种长度的总线电缆，并且可以在设备上终止。

　　设备未配备一个集成的T型耦合器，也不是内部循环的，因此必须作为终

　　端设备来使用。

　　如有可能，应避免引入线，因为原则上它们会导致信号反射。通常情况

　　下，如果由引入线引起的反射在扫描发生的时间点之前完全衰减，那么它

　　们就无关紧要。

　　对于一个特定的波特率，所有引入线的总和不应该超过zui大长度 Lu。

　　对于 125 Kbit 的波特率，Lu < 5 m [16.40‘] 的电缆长度。

　　对于 250 Kbit 的波特率，Lu < 2 m [6.56‘] 的电缆长度。

　　对于 1 Mbit 的波特率，Lu < 1 m [3.28‘] 的电缆长度。

　　当作为一根引入线使用时，终端电阻不应被**。

　　对于一个有 3 个编码器和 250 Kbit 的网络，引入线/编码器的zui大长度不能

　　超过 70 cm。

　　带 SSI 或 BiSS 接口和可选光学 2048 转通道 SinCos 增量单圈型 光学 Sendix 5873 可实现高 21 位的分辨率。 优势：调试用即插即用功能，包括电子数据表和为**测量系 统设置一个预先设定位置值的可行性。 专为安装在电梯技术中直接驱动器上而设计。

　　库伯勒KUBLER光电编码器优点：

　　可靠的和抗磁的

　　具有**锁 (Safety-Lock?) 式设计的坚固轴承结构， 可以提供更高的抗振动性和防安装误差性。

　　专门为安装在电梯技术中直接驱动器上而设计的编 码器。

　　通用

　　高精度数据位置值的刷新率 ≤ 1 μs。

　　通过 21 位全数字化或增量型输出 SinCos 及 RS422 实现实时 高分辨率反馈。

　　BiSS-C BP3 编码器协议。

　　短控制周期，时针频率，SSI zui快达 2 MHz / BiSS zui快达 10 MHz。